[{"onix":{"RecordReference":"9784501319908","NotificationType":"03","ProductIdentifier":{"ProductIDType":"15","IDValue":"9784501319908"},"DescriptiveDetail":{"ProductComposition":"00","ProductForm":"BA","ProductFormDetail":"B108","Collection":{"CollectionType":"10","CollectionSequence":{"CollectionSequenceType":"01","CollectionSequenceTypeName":"完結フラグ","CollectionSequenceNumber":"0"},"TitleDetail":{"TitleType":"01","TitleElement":[{"TitleElementLevel":"03","TitleText":{"collationkey":"マットラブニヨル","content":"MATLABによる"}}]},"CollectionSequenceArray":[{"CollectionSequenceType":"01","CollectionSequenceTypeName":"完結フラグ","CollectionSequenceNumber":"0"}]},"TitleDetail":{"TitleType":"01","TitleElement":{"TitleElementLevel":"01","TitleText":{"collationkey":"セイギョコウガク","content":"制御工学"}}},"Contributor":[{"SequenceNumber":"1","ContributorRole":["A01"],"PersonName":{"collationkey":"アダチ 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ノルム，スモールゲイン定理，内部安定性，そして感度関数などについて，古典制御の範囲内で平易に導入することを試みた。\n　3, 4に関しては，本書の書名からも明らかなように，本書では制御系設計ソフトウェアであるMATLAB を利用した。MATLAB を利用することにより，自分自身で時間応答波形，周波数応答波形を手軽に作図でき，また制御系設計を行う際にも MATLAB は強力なツールになる。制御工学に関する従来のテキストの多くでは，理論については非常に詳しく記述されているのだが，理論の直観的あるいは視覚的なイメージを与えるところまで手が回っていないものが多かったように思われる。制御工学を学んでいく上で，理論と並行して実際のグラフなどを眺めることが重要だと考え，MATLAB を利用した。なお，MATLAB の利用を前提に本書を執筆したが，もちろん MATLAB が利用できない読者に対しても，制御工学の入門書として利用できるように配慮したつもりである。\n　本書は，著者が勤務している宇都宮大学工学部電気電子工学科で 1990 年から３年生を対象として講義している「制御工学 I, II」の講義ノートをもとにまとめたものである。講義を始めた最初の数年間は樋口龍雄先生の「自動制御理論」（森北出版，1989）を教科書として使わせていただいた。そのため，この本の影響を大きく受けたことをここに記しておく。また，著者は電気系の学科に属しているため，本書の例題には電気回路が多く登場することもあらかじめお断りしておく。基本的に本書は３年生の制御工学，制御理論のテキストとして執筆されている。\n　制御理論は非常に奥深い学問であり，著者がその全貌を語れるような生半可な相手ではない。したがって，本書には著者の思い違いなどによる誤りが多々存在するかも知れない。それはすべて著者の力のなさによるものであり，ご指摘頂ければ幸いである。\n　本書をまとめるにあたりさまざまな方のお世話になったが，その中でも，日頃から制御理論に関して議論していただいている慶應義塾大学佐野 昭教授，大森浩充助教授に深謝する。また，本書の例題の作成等でご協力いただいた宇都宮大学足立研究室の諸君に感謝する。最後に，本書の発行に際してさまざまな点でお世話になった東京電機大学出版局の植村八潮氏に感謝する。\n1999年初春　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　\n\n宇都宮にて　足立　修一 ","ndccode":"","kankoukeitai":"","sonotatokkijikou":"","furokusonota":"","dokushakakikomi":"","zasshicode":"","hatsubai":"","hatsubaiyomi":"","author":[{"listseq":1,"dokujikubun":"著"}],"datemodified":"2021-01-12 21:30:43","datecreated":"2010-02-18 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